Precizika Metrology ?110mm增量編碼器 A110
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| 每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù) | 18000-1800000 |
| 光盤上的行號(hào) （z） | 18000 |
| 參考信號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)：每軸轉(zhuǎn) 1 次 編碼距離：每軸轉(zhuǎn) 36 次 |
| 最大軸轉(zhuǎn)速 | 5000 轉(zhuǎn)/分 |
| 最大軸載荷 | 軸向： 10 N 徑向： 10 N |
| 精度等級(jí) | ± 5.0弧。秒 |
| 20°C時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.01牛米 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | < 20 x 10-6 kgm2 |
| 保護(hù) （IEC 529） | IP64 防護(hù)等級(jí) |
| 無電纜的最大重量 | 0.7 千克 |
| 工作溫度 | 0...+50°C |
| 儲(chǔ)存溫度 | -30...+80°C |
| 最大濕度（無冷凝） | 98% |
| 允許振動(dòng)（55 至 2000 Hz） | ≤ 100 米/秒² |
| 允許沖擊 （11 ms） | ≤ 300米/秒² |
| 版本 | A90H-A ∫ μApp | A90H-AV ∫ 1 Vpp | A90H-F Π TTL |
| 電源電壓 | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % |
| 最大電源電流（無負(fù)載） | 80毫安 | 120毫安 | 150毫安 |
| 光源 | 發(fā)光二極管 | 發(fā)光二極管 | 發(fā)光二極管 |
| 增量信號(hào) | 1 kΩ 負(fù)載時(shí)的兩個(gè)正弦 I2 和 I1 幅度： – I1 = 7 – 16 μA – I2 = 7 – 16 μA |
120 kΩ 負(fù)載時(shí)的差分正弦 +A / -A 和 +B / -B 幅度： – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
差分方波U1 / U1和U2 / U2。20 mA 負(fù)載電流時(shí)的信號(hào)電平： – 低電平（邏輯“0”） ≤ 0.5 V （最高 =± 5V 時(shí)） – 高電平（邏輯“1”） ≥ 2.4 V （最高 =±5V |
| 參考信號(hào) | 每轉(zhuǎn)一圈準(zhǔn)三角形 I0 窺視。1 kW 負(fù)載時(shí)的信號(hào)幅度： – I0 = 2 – 8 μA（可用組件） |
每轉(zhuǎn)一圈準(zhǔn)三角形 +R 及其互補(bǔ)的 -R。120 W 負(fù)載時(shí)的信號(hào)幅度： – R = 0.2 – 0.8 V（可用組件） |
每轉(zhuǎn)一個(gè)差分方波U0 / U0。20 mA 負(fù)載電流時(shí)的信號(hào)電平： – 低電平（邏輯“0”） < 0.5 V （最高時(shí)） =± 5V – 高電平（邏輯“1”） > 2.4 V （最高時(shí)） =±5V |
| 最大工作頻率 | （-3 分貝） ≥ 160 kHz | （-3 分貝） ≥ 180 kHz | 160-2500 kHz（取決于插值因子） |
| 信號(hào)方向 | I2 滯后于 I1 進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（從軸側(cè)查看） | + B 滯后 + A 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（從軸側(cè)查看） | U2 與 U1 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)滯后（從軸側(cè)查看） |
| 最大上升和下降時(shí)間 | – | – | < 0.2 μs |
| 標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度 | 1米;不帶連接器 | 1米;不帶連接器 | 1米;不帶連接器 |
| 最大電纜長(zhǎng)度 | 5 米 | 25 米 | 25 米 |
